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https://github.com/tum-vision/LDSO GitHub - tum-vision/LDSO: DSO with SIM(3) pose graph optimization and loop closure DSO with SIM(3) pose graph optimization and loop closure - GitHub - tum-vision/LDSO: DSO with SIM(3) pose graph optimization and loop closure github.com https://github.com/tum-vision/online_photometric_calibration GitHub - tum-vision/online_photometric_calibration: Implementation..
gilbert가 쓴 instance segmentation 활용기를 따라하다보면, 문제가 발생할 수 있다. 두 가지 고비가 있는데, 우선 첫번째로 labelme로 경계면을 세세하게 따준 예쁜 라벨링을 coco dataset format으로 변환한 것을 coco dataloader에 register 해주는 데에 생기는 문제다. 1. coco dataloader register 이것은 크게 파일 경로 설정 문제와 파이썬 코드 실행간에 정보 단절이 있다. 파일 경로 설정 문제의 경우, 데이터 라벨링에 적힌 이미지 파일 경로대로 labelme2coco.py가 변환을 할 것인데, 이 변환 결과를 저장하는 train.json에는 이 경로를 그대로 반영한다. 나의 경우, 여러 사람들이 하나의 폴더 구성 규칙을 정하지..
nvdia 드라이버 설치 확인 명령어 nvidia-smi: 드라이버가 지원하는 최대 CUDA 버전 nvcc -V: 실제로 설치된 CUDA 버전 설치가 안되어있다면, 이 사이트(ubuntu 20.04)를 참고해서 설치한다. 그리고 cuda를 이 사이트(ubuntu 20.04)를 참고해서 설치한다. 컴퓨터 비전 패키지 Neural Recon을 빌드하던 중에, pycuda 관련 오류가 났다. undefined symbol 오류 undefined symbol: _ZSt28__throw_bad_array_new_lengthv (Fedora 34, gcc 11) 아래 사이트를 참고해서 해결법을 찾았다. https://github.com/stan-dev/pystan/issues/294 Compilation crash..
