orb-slam3

지금까지... 필요한 패키지들을 깔고 모두 잘 되는지 테스트도 마쳤고, ORB-SLAM3 빌드를 진행했다. 몇몇 오류들이 떴지만, 소스코드도 조금씩 바꾸고 하면서 잘 실행되는 상태로 만들었다. 앞선 포스트에서의 필수 구성 패키지들을 설치했다면... 다음의 명령어를 입력하게 된다. cd ORB_SLAM3 # 각자의 orb_slam3 소스코드 폴더 위치 chmod +x build.sh ./build.sh 그러면 엄청난 양의 deprecated warning이 보라색으로 뜨고(bash shell), 가끔 error가 빨간 색으로 뜬다. 눈 크게 뜨고 에러 문구를 잘 찾아가보자. 무엇보다 깔게 다 안깔렸을 수도 있다(나는 거의 해당하지 않았다). https://stackoverflow.com/questions/..