건축 컴퓨터 비전/DSO-SLAM

DSO SLAM 설치시에는 주로 두가지 에러가 떴었다. opencv, pangolin 설치 순서상으론 opencv 를 설치하므로 이거 에러를 먼저 해결해야될 것 같지만, 수정해야할 소스코드가 적으니 그냥 opencv4를 쓰고 나중에 빌드 먼저 시도하고 난 에러를 수정하는 방법을 택했다. 1. Pangolin 설치 Pangolin은 git repository에서는 설치하는게 간단해 보인다. 그런데, 나중에 dso slam 빌드 명령어 결과(cmake ..)를 자세히 보면 could not found Pangolin 이라는 상태가 표시될 수도 있다. 그거는 Pangolin이 빌드는 되었는데, 설치가 안된 상황이라고 봐야한다. 원인은 자세히 모르겠으나, Pangolin repository에서 v0.6 을 받아..