모든 시행착오를 기록한 글이다. 1. pcl github clone 2. dependencies 설치 그런데, 모든 dependencies들이 파악이 되지는 않는다. 우선, 대부분의 경우에 boost와 eigen3, cuda 등이 깔려있을 것이다. 왠만한 프로젝트에서 필요로 하는 패키지들이기 때문이다. 나의 경우, FLANN이 깔려있지 않았다. FLANN을 깔기 위해선 lz4가 깔려있어야만 했다. lz4를 깔고나면, FLANN을 깔 때에 문제가 생긴다. 관련된 문제 해결은 링크를 찾아놓았다. https://stackoverflow.com/questions/50763621/building-flann-with-cmake-fails 그리고, 다시 mkdir build && cd build && cmake ....
